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          機械臂底座

          [ 時間:2021-05-19 09:52:34 ]
          機械臂底座
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            回轉驅動安裝在機器人手臂的底座部位,機座是機器人的基礎部分,起支撐作用,連接底座與機身的回轉驅動成為機械手臂完成旋轉動作的關鍵,機械臂底座回轉驅動的結構可以令機器人實現高緊密旋轉運動。

            回轉驅動的核心部件采用回轉支承,因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動跟傳統的回轉類產品相比,具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間等特點。

            與傳統模型相比,剛度提高了3~4倍。同時,由于機械臂底座回轉驅動的內圈或外圈為兩段式結構,可以調節軸承間隙,即使施加預緊力,也可以獲得高精度的旋轉運動。回轉驅動的核心部件采用回轉支承,可同時承受軸向力、徑向力和傾動力矩。與傳統回轉產品相比,回轉驅動具有以下特點:
            1.出色的旋轉精度
            十字滾子軸承內部結構采用90°排列的滾子° 相互垂直交叉排列。在輥子之間安裝墊片或墊片,防止輥子傾斜和輥子相互觀察,有效防止轉動扭矩。增加。另外,滾筒一側不會有接觸或鎖緊現象;同時,由于內外環均為分體式結構,間隙可調,即使通過家族預緊,也能獲得高精度的旋轉運動。
            2.簡化操作和安裝
            外圈或內圈分為兩部分,在安裝滾子和保持架后固定在一起,因此安裝非常簡單。
            3.承受較大的軸向和徑向載荷
            因為機械臂底座回轉驅動是垂直排列在90°上的° V型槽滾動面通過墊片,這種設計使回轉驅動能夠承受較大的徑向載荷、軸向載荷、力矩載荷等方向的載荷。
            4.節省安裝空間
            回轉驅動的內外環尺寸被小型化,特別是超薄結構更接近小尺寸的極限,且剛度高,因此最適合于工業機器人的關節或轉動部件,以及加工中心的轉動。工作臺、機械手轉動部件、精密轉動工作臺、醫療器械、測量儀器、IC制造設備等應用廣泛。

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